Limo의 ROS2 구성은 Humble 기준으로 구성 되어 있으며, 워크 스페이스는 wego_ws입니다. 해당 workspace 구성은 다음 위치에 있습니다.

<aside> 💡 /home/wego/wego_ws

</aside>

<aside> 💡 /home/agilex/wego_ws

</aside>

패키지 구성

Limo의 기본 workspace는 다음과 같은 package 들이 구성되어 있습니다.

workspace 구성 Tree

각각의 패키지는 다음과 같이 구성되어 있습니다.(화살표를 눌러 Scroll)

• wego_ws

관련하여 각각의 드라이버 패키지 실행 방법은 추후 내용을 통해서 확인 가능합니다.

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