현재 사용 중인 Limo를 다음 방법을 통해서 초기화 할 수 있습니다.

SD Card 버전

현재 Jetson Orin Nano 에서 SD 카드의 이미지가 깨지는 현상이 있어 2025년 이후에 Limo를 구매한 고객 부터는 SSD로 세팅을 드리고 있습니다. 현재 SD 카드 버전의 Limo를 사용하고 계신 고객은 SSD로 교채하는 것을 추천드립니다. 그래도 SD 카드 버전을 사용하시는 고객은 다음 방법을 통해서 Limo 시스템을 관리시면 되겠습니다.

Limo Pro SD 카드 버전 업데이트 방법

현재 갖고 계신 Limo의 버전을 업데이트 하기 위해서는 Limo의 SD카드를 분리하여 저희가 제공하는 Limo Pro 이미지 버전을 구워주시면 되겠습니다. 방법은 다음과 같습니다.

  1. 아래의 Limo Pro Image 버전의 이미지 설치 링크에서 gz파일 형식의 image를 다운 받습니다.

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  1. Limo에서 SD카드를 분리합니다. SD 카드 분리 방법은 다음과 같습니다.
    1. Lidar 캐노피 제거
    2. Limo 상판 제거
    3. JetsonOrin nano 분리
    4. SD 카드 분리

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  1. SD 카드 이미지 덮어씌우기

    1. SD카드 리더기를 사용하여 SD 카드를 이미지가 설치된 PC에 인식(Window PC)

      1. SD 카드 리더기를 사용하여 SD 카드를 이미지가 설치된 PC에 인식

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    2. SD카드 Format

      1. SD card formatter 설치(https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/)

      2. SD 카드와 PC 연결 후 Select card에 ubuntu가 설치되어 있는 SD카드를 선택하고 Format 버튼 클릭

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    3. 이미지 덮어 씌우기

      1. Rufus 다운로드(**https://rufus.ie/ko/)**
      2. 실행 후 장치에 SD카드 선택, 하단에 선택 버튼 클릭하여 IMG 부팅
      3. 시작 버튼 클릭 후 완료까지 대기 (1시간 30분 소요)

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