공지사항

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2026년 3월 3일부로 딥러닝 성능 개선 및 기능 추가를 위한 패키지 업데이트가 완료되었습니다. 본 매뉴얼은 해당 최신 버전을 기준으로 작성되었으므로, 이전 버전 사용자는 반드시 소프트웨어를 업데이트한 후 가이드를 참고해 주시기 바랍니다.

소프트웨어 업데이트

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https://www.youtube.com/watch?v=ZSXkNTBBgiU

기존 LIMO PRO는 JetPack 5.1.2(Ubuntu 20.04) 환경에서 제공되었으나, ISAAC ROS 서비스 종료로 업데이트가 종료되었습니다.

이에따라 JetPack 6.1(Ubuntu 22.04) 환경으로 업그레이드 되었으며, CUDA 및 딥러닝 라이브러리가 최신화, YOLO 모델을 바이너리 패키지로 손쉽게 설치 가능해졌습니다.

<aside> ⚠️ 주의사항: 단, ROS1 Noetic은 지원되지 않으면 ROS2 humble로 통합되었습니다.

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소프트웨어 버전

업데이트된 소프트웨어 시스템의 구성은 다음과 같습니다.

• JetPack Ver: 6.1(rev.1)
• OS: Ubuntu 22.04
• ROS Ver: ROS2 humble
• Python Ver: 3.10
• I D: wego
• PW: wego

터미널 환경

업데이트된 시스템 구성은 다음과 같습니다.

1. Global Environment:
   • ROS2와 설치된 환경입니다.
2. Conda ‘base’ Environment:
   • 기본 가상환경만 활성화된 환경입니다.
3. Conda ‘dl_env’ Environment:
   • 딥 러닝 의존성이 설치된 가상환경이 활성화된 환경입니다.

Quick Start Dashboard 제공

초보자나 엔드유저도 복잡한 명령어 입력 없이 Limo Pro의 모든 핵심 기능을 손쉽게 사용할 수 있도록 직관적인 'Quick Start Dashboard'를 제공합니다.

대시보드는 목적에 따라 크게 두 가지 영역으로 나누어져 있습니다.

• ROS2 humble:
• 센서 활성화부터 차선 주행, SLAM 맵 생성 및 저장, 그리고 네비게이션까지 클릭 한 번으로 실행할 수 있습니다.
• 딥 러닝:
• 데이터 수집부터 주행/객체 인식용 데이터 저장, 라벨링, 최적화(학습), 그리고 딥러닝 자율주행까지 과정을 쉽게 진행할 수 있습니다.

워크 스페이스 구성

워크 스페이스는 wego_ws입니다. 해당 워크 스페이스 구성은 다음 위치에 있습니다.

<aside> 💡 워크 스페이스 위치: /home/wego/wego_ws

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패키지 구성