준비물

H/W 준비물

• 공구 세트 + LIMO 드라이버 + 점퍼 케이블
• C to USB 케이블
• SSD 저장소 2개와 복제기

S/W 준비물

• NVIDIA SDK Manager
• Ubuntu 22.04가 설치되어 있는 노트북 1대

<aside> ⚠️ 주의사항: SSD 저장소 버전 LIMO PRO에만 해당됩니다.

</aside>

STEP.1

상위 제어기(NVIDIA Orin Nano)를 분리

1. LIMO 드라이버(노란색)를 사용해서 전방 캐노피를 분리합니다.(나사 4개)

1. Bluetooth/WiFi 안테나를 분리합니다.(황금너트 2개)

1. LIMO 드라이버(노란색)를 사용해서 상판을 분리합니다.(나사 6개)

1. 상판 커버를 분리합니다.

   (십자나사 2개)

1. 오디오 보드를 분리합니다.(나사 3개)

1. 상위 제어기를 분리합니다.

   (황금색 서포트 3개)

1. LIMO와 연결된 커버를 분리합니다.

   (나사 4개)

1. 커버를 분리합니다.

STEP.2

JetPack 업그레이드

기존 LIMO PRO는 JetPack 5.1.2(Ubuntu 20.04) 환경입니다.

따라서 JetPack 6.1(Ubuntu 22.04) 환경으로 업그레이드해야합니다.